Kateri reduktor je lahko opremljen s koračnim motorjem?

1. Razlog, zakaj je koračni motor opremljen z reduktorjem

Frekvenca preklapljanja faznega toka statorja v koračnem motorju, na primer spreminjanje vhodnega impulza pogonskega vezja koračnega motorja, da se ta premika z nizko hitrostjo. Ko koračni motor z nizko hitrostjo čaka na ukaz koračnega motorja, je rotor v stanju mirovanja. Pri koračanju z nizko hitrostjo bo nihanje hitrosti znatno. Če se preklopi na delovanje z visoko hitrostjo, se lahko problem nihanja hitrosti reši, vendar navor ne bo zadosten. Nizka hitrost bo povzročila nihanja navora, visoka hitrost pa bo povzročila nezadosten navor, zato je potreben reduktor.

 2. Kateri so običajno opremljeni reduktorji za koračne motorje

Reduktor je neodvisna komponenta, sestavljena iz zobniškega prenosa, polžastega prenosa in zobniškega polžastega prenosa, zaprtega v togem ohišju. Običajno se uporablja kot reduktor med originalnim pogonom in delovnim strojem, pri čemer igra vlogo pri usklajevanju hitrosti in prenosu navora med originalnim pogonom in delovnim strojem ali aktuatorjem;

Obstajajo različne vrste reduktorjev, ki jih lahko glede na vrsto menjalnika razdelimo na zobniške reduktorje, polžaste reduktorje in planetarne reduktorje; Glede na različne stopnje menjalnika jih lahko razdelimo na enostopenjske in večstopenjske reduktorje;

Glede na obliko zobnikov jih lahko razdelimo na cilindrične reduktorje, stožčaste reduktorje in stožčaste cilindrične reduktorje;

Glede na postavitev menjalnika ga lahko razdelimo na razgrnjene reduktorje, reduktorje z deljenim pretokom in koaksialne reduktorje.

Reduktorji, opremljeni s koračnimi motorji, vključujejo planetarne reduktorje, polžaste reduktorje, vzporedne reduktorje in vijačne reduktorje.

Kakšna je natančnost planetarnega reduktorja s koračnim motorjem?

Natančnost reduktorja, znana tudi kot povratna zračnost, se doseže s fiksiranjem izhodnega konca in njegovim vrtenjem v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, da se na izhodnem koncu ustvari nazivni navor ±2 % navora. Ko je na vhodnem koncu reduktorja majhen kotni premik, se ta kotni premik imenuje povratna zračnost. Enota je "ločna minuta", ki je ena šestdesetina stopinje. Tipična vrednost povratne zračnosti se nanaša na izhodni konec menjalnika.

Planetni reduktor s koračnim motorjem ima značilnosti visoke togosti, visoke natančnosti (do 1 točke na stopnjo), visoke učinkovitosti prenosa (97 % -98 % na stopnjo), visokega razmerja navor/prostornina in brez vzdrževanja.

Natančnosti prenosa koračnega motorja ni mogoče nastaviti, delovni kot koračnega motorja pa je v celoti odvisen od dolžine koraka in števila impulzov. Število impulzov je mogoče v celoti prešteti in v digitalnih količinah ni koncepta natančnosti. En korak je en korak, drugi korak pa dva koraka.

Trenutno optimizirana natančnost je natančnost zračnosti vračanja zobnika planetarnega reduktorja:

1. Metoda za nastavitev natančnosti vretena:

Nastavitev natančnosti vrtenja vretena planetarnega reduktorja običajno določa ležaj, če napaka obdelave samega vretena izpolnjuje zahteve.

Ključ do nastavitve natančnosti vrtenja vretena je nastavitev zračnosti ležaja. Ohranjanje ustrezne zračnosti ležaja je ključnega pomena za delovanje in življenjsko dobo ležajev komponent vretena.

Pri kotalnih ležajih se pri veliki reži obremenitev ne bo samo osredotočila na kotalni element v smeri sile, temveč bo povzročila tudi veliko koncentracijo napetosti na stiku med notranjo in zunanjo tečico ležaja, skrajšala življenjsko dobo ležaja in premaknila središčno črto vretena, kar lahko povzroči vibracije komponent vretena.

Zato je treba nastavitev kotalnih ležajev predhodno napeti, da se ustvari določena količina interference znotraj ležaja, s čimer se ustvari določena količina elastične deformacije na stiku med kotalnim elementom in notranjo in zunanjo dirkališčem, s čimer se izboljša togost ležaja.

2. Metoda prilagajanja vrzeli:

Planetni reduktor med svojim gibanjem ustvarja trenje, kar povzroča spremembe v velikosti, obliki in kakovosti površine delov, pa tudi obrabo, kar ima za posledico povečanje zračnosti med deli. V tem primeru ga moramo prilagoditi v razumnem območju, da zagotovimo natančnost relativnega gibanja med deli.

3. Metoda kompenzacije napak:

Pojav izravnave napak samih delov med obdobjem utekanja z ustrezno montažo, da se zagotovi natančnost trajektorije gibanja opreme.

4. Celovita metoda kompenzacije:

Z orodji, nameščenimi na samem reduktorju, zagotovite pravilno nastavitev in nastavitev obdelave na delovni mizi, da odpravite celovit rezultat različnih napak v natančnosti.