Kateri reduktor je lahko opremljen s koračnim motorjem?

1. Razlog, zakaj je koračni motor opremljen z reduktorjem

Frekvenca preklapljanja faznega toka statorja v koračnem motorju, kot je spreminjanje vhodnega impulza pogonskega vezja koračnega motorja, da se premika pri nizki hitrosti. Ko nizkohitrostni koračni motor čaka na koračni ukaz, je rotor ustavljen. Pri nizki hitrosti bo nihanje hitrosti občutno. Če se spremeni v delovanje pri visoki hitrosti, je mogoče rešiti problem nihanja hitrosti, vendar bo navor nezadosten. Nizka hitrost bo povzročila nihanje navora, medtem ko bo visoka hitrost povzročila premajhen navor, zato je potreben reduktor.

 2. Kateri so običajno opremljeni reduktorji za koračne motorje

Reduktor je neodvisna komponenta, sestavljena iz zobniškega prenosa, polžastega prenosa in zobniškega polžastega prenosa, zaprtega v togo lupino. Običajno se uporablja kot naprava za redukcijski prenos med prvotnim pogonom in delovnim strojem, ki igra vlogo pri ujemanju hitrosti in prenosu navora med prvotnim pogonom in delovnim strojem ali aktuatorjem;

Obstajajo različne vrste reduktorjev, ki jih lahko razdelimo na zobniške reduktorje, polžaste reduktorje in planetne reduktorje glede na vrsto prenosa; Glede na različne stopnje prenosa ga lahko razdelimo na enostopenjske in večstopenjske reduktorje;

Glede na obliko zobnikov jih lahko razdelimo na cilindrične reduktorje zobnikov, reduktorje stožčastih zobnikov in reduktorje stožčastih cilindričnih zobnikov;

Glede na postavitev menjalnika ga lahko razdelimo na raztegnjene reduktorje, reduktorje z deljenim tokom in koaksialne reduktorje.

Reduktorji, opremljeni s koračnimi motorji, vključujejo planetne reduktorje, reduktorje s polžastimi zobniki, reduktorje z vzporednimi zobniki in reduktorje z vijačnimi zobniki.

Kakšna je natančnost planetarnega reduktorja koračnega motorja?

Natančnost reduktorja, znana tudi kot povratna zračnost, se doseže s fiksiranjem izhodnega konca in njegovim vrtenjem v smeri in nasprotni smeri urinega kazalca, da se proizvede nazivni navor +-2 % navora na izhodnem koncu. Ko je na vhodnem koncu reduktorja majhen kotni premik, se ta kotni premik imenuje povratna zračnost. Enota je "ločna minuta", kar je šestdesetinka stopinje. Tipična vrednost povratne zračnosti se nanaša na izhodni del menjalnika.

Planetarni reduktor s koračnim motorjem ima značilnosti visoke togosti, visoke natančnosti (do 1 točke na stopnjo), visoke učinkovitosti prenosa (97 % -98 % na stopnjo), visokega razmerja navor/prostornina in brez vzdrževanja.

Natančnosti prenosa koračnega motorja ni mogoče prilagoditi, delovni kot koračnega motorja pa je v celoti določen z dolžino koraka in številom impulzov. Število impulzov je mogoče v celoti prešteti in v digitalnih količinah ni koncepta točnosti. En korak je en korak, drugi korak pa dva koraka.

Trenutno optimizirana natančnost je natančnost zračnosti povratne prestave planetnega reduktorskega menjalnika:

1. Metoda za nastavitev natančnosti vretena:

Prilagoditev natančnosti vrtenja vretena planetnega reduktorja je na splošno določena z ležajem, če napaka obdelave samega vretena izpolnjuje zahteve.

Ključ do prilagajanja natančnosti vrtenja vretena je prilagoditev zračnosti ležaja. Ohranjanje ustrezne zračnosti ležajev je ključnega pomena za delovanje in življenjsko dobo ležajev komponent vretena.

Pri kotalnih ležajih, ko obstaja velika vrzel, se obremenitev ne bo osredotočila samo na kotalni element v smeri sile, ampak bo povzročila tudi resno koncentracijo napetosti na stiku med notranjim in zunanjim vodilom ležaja, skrajšala življenjsko dobo ležaja in premikanje središčne črte vretena, kar zlahka povzroči tresenje komponent vretena.

Zato mora biti nastavitev kotalnih ležajev prednapeta, da se ustvari določena količina motenj znotraj ležaja, s čimer se ustvari določena količina elastične deformacije na stiku med kotalnim elementom ter notranjo in zunanjo tekalno stezo, s čimer se izboljša togost ležaja. .

2. Metoda prilagajanja vrzeli:

Planetarni reduktor ustvarja trenje med svojim premikanjem, kar povzroča spremembe v velikosti, obliki in kakovosti površine delov, pa tudi obrabo, kar ima za posledico povečanje zračnega prileganja med deli. V tem času ga moramo prilagoditi v razumnem obsegu, da zagotovimo natančnost relativnega gibanja med deli.

3. Metoda kompenzacije napak:

Pojav izravnave napak samih delov med obdobjem utekanja z ustreznim sestavljanjem, da se zagotovi točnost poti gibanja opreme.

4. Celovita metoda nadomestila:

Uporabite orodja, ki so nameščena na samem reduktorju, da zagotovite, da je bila obdelava pravilno nastavljena in nastavljena na delovni mizi, da odpravite celovit rezultat različnih napak pri natančnosti.